Sviluppo storico dei cuscinetti

La prima forma di cuscinetti a movimento lineare consisteva nel posizionare una fila di aste di legno sotto una fila di piastre di leva. I moderni cuscinetti per movimenti lineari utilizzano lo stesso principio di funzionamento, ma a volte vengono utilizzate sfere al posto dei rulli. Il tipo più semplice di cuscinetto rotante è un cuscinetto a manicotto, che è semplicemente un manicotto inserito tra la ruota e l'asse. Questo design è stato successivamente sostituito da cuscinetti volventi, che hanno sostituito il rivestimento originale con molti rulli cilindrici, ciascun elemento volvente agisce come una ruota separata.
Un esempio di uno dei primi cuscinetti a sfera è stato scoperto su un'antica nave romana costruita nel 40 a.C. sul lago Nami in Italia: un cuscinetto a sfere di legno veniva utilizzato per sostenere un tavolo rotante. Si dice che Leonardo da Vinci descrisse un tipo di cuscinetto a sfere intorno al 1500. Uno dei vari fattori di immaturità dei cuscinetti a sfera è che possono entrare in collisione tra loro, causando ulteriore attrito. Ma questo fenomeno può essere evitato mettendo le palline una per una in piccole gabbie. Nel XVII secolo Galileo fornì la prima descrizione dei cuscinetti a sfere "montati in gabbia". Alla fine del XVII secolo l'inglese C. Warlow progettò e produsse cuscinetti a sfera, che furono installati sui vagoni postali per uso di prova, e l'inglese P. Worth ottenne un brevetto per i cuscinetti a sfera. Il primo pratico cuscinetto volvente con gabbia fu inventato dall'orologiaio John Harrison nel 1760 per realizzare un contaore H3. Alla fine del XVIII secolo il tedesco HR Hertz pubblicò un articolo sulle sollecitazioni da contatto nei cuscinetti a sfera. Sulla base dei risultati di Hertz, il tedesco R. Strerbeck e lo svedese A. Palmgren hanno condotto estesi esperimenti, contribuendo allo sviluppo della teoria di progettazione e al calcolo della durata a fatica dei cuscinetti volventi. Successivamente, il russo NP Petrov applicò la legge della viscosità di Newton per calcolare l'attrito dei cuscinetti. Il primo brevetto per la scanalatura della sfera fu ottenuto da Philip Vaughn di Carson nel 1794.
Nel 1883, Friedrich Fisher propose l'uso di macchine di produzione adeguate per macinare sfere d'acciaio della stessa dimensione e rotondità precisa, ponendo le basi dell'industria dei cuscinetti. O. Reynolds dal Regno Unito ha condotto un'analisi matematica della scoperta di Thor e ha derivato l'equazione di Reynolds, ponendo le basi per la teoria della lubrificazione idrodinamica.